司马玉龙：他，乃天之骄子，一国之君，心怀天下，仁爱百姓，儒雅温和，武艺卓绝。
具“泰山崩于前而色不变”之魄；具“先天下之忧而忧”之心：具“民为重，社稷次之，君为轻”之帝胸怀，言行举止尽显非凡气质。
于其八岁时，奸相篡国，父王遇害，母后坠崖，而他与其妹司马玉儿及忠将赵毅之子赵羽蒙高人所救。
十年后，玉龙重夺王位，得悉母后尚存人世，化名楚天佑，携司马玉儿、赵羽、白珊珊、丁五味微服查访母后下落，同时暗访百姓之苦况，察官员之优劣。
最怜其妹司马玉儿，以妹为底线，宠妹成痴。
与忠义侯赵羽、熙宁郡主赵倾妍情同手足司马玉儿：楚国昭仁公主，司马浩天之女，国主司马玉龙的胞妹，深受宠爱。
复国后加封护国昭仁长公主，其性温婉，智计过人，心思缜密，行事果决，偶有任性之举。
掌管后宫，与赵羽自幼相识，对其心怀爱意，与其妹赵倾妍情同手足。
赵羽：他乃忠义侯赵羽，其忠诚不二，铁骨铮铮，武艺超群，义薄云天。
何为忠诚，何为正义，何为责任，于他而言，皆有完美之诠释。
自小代太子赴死，至年长助太子登位，再至护国主微服出宫。
其以行动完美诠释“忠”之内涵。
追随国主，他无怨无悔；保护同伴，他奋不顾身；拯救百姓，他义无反顾。
他乃冷面大侠，其眉眼间，肃杀之气西溢，或许众人仅见其冷酷，然于冷面之表下，实藏一颗炽热之心，一颗容不得半分不公之事之心。
虽心系司马玉儿，却迟迟不敢表露，首至生死攸关之际，方表明心意，终得有情人成眷属风生衣：复国后，国主赐予昭仁公主之贴身护卫，亦为其心腹、左膀右臂，对公主忠心耿耿，功夫精湛，始终随公主遍历天下。
其性冷淡，寡言少语，被丁五味称作“冰块脸”丁五味：他生性自傲，心地良善，医术精湛，风趣幽默。
虽爱财，然取之有道，行骗天下，实乃道中之道。
他由行骗天下、漂泊西方之“骗子”，至为友情所绊之“当家丁老九”，终成太医院太医，历经诸多，亦成长甚多。
或有人视其为愚者，国主近在眼前却浑然不觉。
然若无此人，此行人将失去多少欢乐。
其或贪财，然取之有道、劫富济贫；或爱讽人，然乃口无遮拦。
其为“人间财神爷”，乃六人中之“活宝”白珊珊：她外柔内刚，生性执着，敢爱敢恨。
面容清秀若水，气息出尘雅致，别具风情。
其美丽外表与好打抱不平之心皆可贵；外表之坚强或掩其内心之柔弱，然受伤害时则表露无遗。
自初于客栈相遇，至五句包子之意外，再至屠龙潭之刺杀，其心渐为占据。
自先之家母遗命，至终之护卫陪同，其生命愈发丰富多彩。
其结识五位生死之交，与之共处，深感快乐。
其为彼等所变、所染，亦融入其中赵倾妍：楚国熙宁郡主，左卫将军赵毅之女，忠义侯赵羽之妹。
她活泼可爱，单纯善良，聪慧识大体，心倾司马玉龙。
然玉龙视其为妹，终选择放手，以护此兄妹之情，当好熙宁郡主，与兄同守楚国江山
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